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GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》

來源:全國機器人標準化技術委員會     編輯:創澤   時間:2022/11/24   主題:其他 [加盟]

服務機器人及其服務空間應滿足如下要求∶

應有完善的安全撤離程序,符合制造商的聲明文件;

在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,在不造成危險的情況下,使用測試設備、校準設備、輔助支持設備和其他所需工具,且便于人員在不擁擠的情況下撤離;

服務空間中至少有兩個出口通道,當只有一個出口時,需設置一個緊急出口且無障礙物阻擋;

服務空間內人員可出入的所有區域不應存在尖利和(或)粗糙邊沿(特殊用途除外);

低矮結構或橫梁應加上足夠厚的襯墊,并有清晰的黃色警告標識;進入或離開服務機器人空間時,操作方便;

出入門和緊急出口內部應配有標牌,其上列出使用說明;

出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上;

服務機器人應設計成當電源中斷后恢復時,除預定功能中斷外,不會發生安全方面危險;為保證安全,可穿戴服務機器人應便于穿脫,在發生事故時可快速解開。


附件:GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》






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