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工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020

來源:深圳市機器人標準檢測技術學會     編輯:創澤   時間:2022/10/21   主題:其他 [加盟]

移動機器人結構應符合以下要求:

a) 應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;

b) 應布局合理,裝配方便,易于維修保養;

c) 零部件配合可靠,緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;活動部位潤滑良好;減振可靠; 液壓連接可靠;

d) 安全防護裝置應連接可靠,功能正常;

e) 具有足夠的強度,靜載承受1.25倍額定負載,測試15min后,無永久性變形和損壞;

f) 不能有造成危險的銳邊或棱角;

g) 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。

移動機器人外觀應符合以下要求:

a) 表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬;

b) 表面應色澤均勻,不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現象;

c) 金屬零部件不應有銹蝕;

d) 按鈕、指示燈、插座等應有明確標志;

e) 應有標牌和/或產品銘牌;

f) 應有涉及安全相關的明確警示標志。


附件:工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020



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